公元581年，北朝北周的大將軍楊堅奪取了北周的政權，建立了隋朝。隋滅陳，隋將韋洸于嶺南受阻，隋文帝的兒子晉王楊廣，命陳后主寫了一封信給冼夫人，告知陳亡，要她歸隋，又一起送上了當年自己送給陳后主的信物扶南犀仗。冼夫人見了信又見了信物，知道陳朝確實滅亡了，為顧全大局，她聚集了俚族首領，將此事相告，引導眾首領歸隋。冼夫人派孫子馮魂率眾首領接韋洸進入了廣州。冼夫人助隋有功，被隋文帝封為宋康郡夫人。

韋洸入廣州的第二年，番禺首領王仲宣起兵抗隋，韋洸在戰斗中犧牲，隋朝又派斐矩鎮守嶺南。

冼夫人得知廣州被圍，派孫子馮暄星夜馳援。王仲宣的部將陳佛智率兵阻擋。馮暄和陳佛智原是相知友好，兩軍一時逗留不進。冼夫人聞知內情后，立即派人將馮暄逮捕下獄，又派孫子馮盎援救。馮盎斬了陳佛智，大敗叛軍，和隋軍共同討伐王仲宣。

平定王仲宣時，冼夫人已近年邁，依舊披甲馳騁疆場，親自陪同斐矩巡撫各個州郡。

隋文帝因冼夫人歸隋立了大功，追贈她的丈夫馮寶統管廣州兼譙國公，并進封冼夫人為譙國夫人，特設了譙國夫人幕府（將軍府），頒發了印章特許她調撥轄區六州兵馬，遇急事進亦可先處后報。隋文帝還寫了文書表彰她的功績。其孫馮盎被任命為高州刺史，馮暄得到特赦也被任命為羅州刺史。隋文帝的皇后給冼夫人送上禮服和許多金銀首飾及綾羅綢緞等貴重禮品。

冼夫人對梁、陳、隋三朝的所贈以三庫保藏著，逢年過節便陳列庭中，對子孫們進行教育，說：“我歷經三代，一心為國，這些財寶便是信物證據，你們切不可辜負了國家”。

隋文帝晚年，趙訥在番州（廣州）任總管，此人貪財，經常勒索百姓，引起義憤。冼夫人得知后派人調查，又派長史張融前往京城拜見隋文帝，詳細匯報了趙訥的貪贓枉法。隋文帝派出得力的大臣到了廣州，經過一一核對屬實，便依法將趙訥處死。隋文帝寫了宣慰詔上派人送給了冼夫人，要她去慰勞被害的各族人民，又賜冼夫人臨振縣湯沐邑，一千五百戶。贈馮仆為崖州總管、平原郡公。冼夫人不辭勞苦，帶著詔書親身前往慰勞，民心重新安定了下來。

公元602年左右，冼夫人逝世。隋朝與賻物一千段以厚葬，謚冼夫人為誠敬夫人。隨后《北史》、《隋書》都給冼夫人立了傳。

冼夫人以其巨大的歷史功績，在全國乃至全世界都具有廣泛的影響力，在廣東歷史文化版圖中更是具有特殊重要的地位。周恩來總理曾稱頌冼夫人為“中國巾幗英雄第一人”。2000年2月，江澤民同志視察高州冼太廟時，盛贊冼夫人維護國家統一、增強民族團結的精神，稱她為“我輩后人永遠學習的楷模”。

1400多年來，冼夫人一直受到民間的敬仰和崇拜。與冼夫人有關的歷史文物遺跡，都得到民間自覺的保護。歷代為奉祀夫人而修建的冼太廟，遍及茂名、雷州半島、海南島乃至東南亞。在高州、電白、陽春等市縣，保存著冼夫人墓、冼太廟等豐富的歷史文化遺跡。這些文物遺跡，精神內涵豐富，具有很高的文化含量，是當地乃至全省文化經濟建設的寶貴資源。

冼夫人及其歷史文化遺跡，長期以來多是靠民間自發的保護、傳承，缺乏正確的引導、完整的保護和規模化的開發，大多沒有發揮出應有作用，近年來，在省委關于文化大省建設決策的鼓舞下，電白、高州等地都在共同打冼夫人品牌，深入挖掘冼夫人精神、文化內涵，加速當地經濟文化的發展，同時加大相關歷史文化遺產保護與開發的力量，采用各種方式招商引資，大力開發冼夫人特色文化旅游項目。辭世1400多年的“嶺南圣母，巾幗英雄”冼夫人，將為家鄉子孫后代再度造福。